Wenn Kampfroboterräder schön und günstig sein müssen (aber meistens billig)

Jul 19, 2023

Es begann damit, dass [CHORL] sich selbst ein Versprechen gab, einen neuen Kampfroboter zu bauen:Keine Ausgaben für den neuen Roboter.

Diese Regel wurde (aber nur geringfügig) verletzt, indem er die Räder seines Roboters aus EVA-Knieschonern herstellte. EVA (Ethylen-Vinylacetat) ist ein geschlossenzelliger Schaumstoff, der für langlebige Yogamatten, Knieschoner und ähnliche Produkte geeignet ist. [CHORL] hat einen Weg gefunden, sie in leichte, aber brauchbare Räder für seinen Roboter zu verwandeln: den Susquehanna Boxcar.

So wurden die Räder hergestellt: [CHORL] begann mit zwei Lochsägen. Indem man eine kleinere Lochsäge in eine größere einfügte, indem man beide auf denselben Dorn setzte, entstand eine Säge mit zwei Löchern, die beide zueinander zentriert waren. Das einzige Problem war, dass diese Lochsäge nicht tief genug war, um den dicken Schaumstoff vollständig zu durchschneiden. Glücklicherweise war es eine gute Lösung, das Blatt auf einer Seite etwa zur Hälfte durchzuschneiden, dann das Blatt umzudrehen und von der anderen Seite durchzuschneiden. Damit war es möglich, aus der dicken Schaumstoffplatte runde Räder zu machen.

Ein 3D-gedrucktes Teil diente als Radnabe sowie als Zahnrad für den Antriebsstrang. Wir möchten auf die clevere Methode aufmerksam machen, die Verbindung zwischen den Teilen zu verstärken. [CHORL] wollte die Getriebenabe nicht einfach direkt auf die Oberfläche des Schaumstoffrads kleben, da er vermutete, dass sie sich unter Belastung lösen könnte. Um dieses Problem zu lösen, entwarf er sechs Schlitze in der Nabe, schnitt passende Schlitze in das Schaumstoffrad und fügte sechs keilförmige Verstärkungen in Form einiger ABS-Streifen ein, die er zur Hand hatte. Das Zusammenkleben mit E-6000 und das Aushärten über Nacht unter einem Gewicht ergab eine Zahnradbaugruppe, die [CHORL] als ungefähr so ​​rund und steif erachtete, wie ein Rad sein sollte, sodass der Roboter eine Lösung für schönes Licht hatte Räder, die vor allem günstig waren!

Viele Roboter brauchen Räder, und es überrascht nicht, dass DIY-Lösungen häufige Projekte sind. Der Ansatz von [CHORL] sieht hier ziemlich skalierbar aus, solange man einige präzise Löcher schneiden kann.

Möchten Sie mehr über den Roboter erfahren, für den diese Räder bestimmt sind? [CHORL] arbeitet immer noch am Susquehanna Boxcar, aber er ist fast fertig, und Sie können hier etwas mehr darüber lesen (und ein paar weitere Bilder sehen).